Tim MultiProDesk sastavljan od članova iz Mašinskog fakulteta u Beogradu, Katedre za proizvodno mašinstvo, i Lola instituta i je realizovao tri varijante mašine:
-MultiProDesk Dekstop-osnovna varijanta stone mašine
Multifunctional Rapid Prototyping Dekstop Machine
-MultiProDesk Mill-mašina za tehnologiju obrade glodanjem sa osnovnom varijantom troosne obrade.
https://www.youtube.com/watch?v=nbm1ruLQWJ0&t=3s
https://www.youtube.com/@MultiProDesk
Stručni žiri Beogradskog sajma dodelio je Posebno priznanje „Korak u budućnost“ LOLA INSTITUT-u na 64. Međunarodnom sajmu tehnike i tehničkih dostignuća u Beograd za Multifunkcionalnu mašinu za brzu izradu prototipova - MULTIPRODESK-MILL (https://sajam.rs/dodeljene-nagrade-korak-u-buducnost-2022/).
-Lola VMC4-nova varijanta mašine za tehnologiju obrade glodanjem sa osnovnom varijantom troosne obrade, dodatnom horizontalnom obrtnom osom i automatskom izmenom alata.
LOLA VERTICAL MACHINE CENTER LOLA VMC4
U Lola institutu se vrši istraživanje i razvoj sledećih vrsta mašina alatki:
Tim MultiProDesk sastavljan od članova iz Mašinskog fakulteta u Beogradu, Katedre za proizvodno mašinstvo, i Lola instituta i je realizovao tri varijante mašine:
-MultiProDesk Dekstop-osnovna varijanta stone mašine
Multifunctional Rapid Prototyping Dekstop Machine
-MultiProDesk Mill-mašina za tehnologiju obrade glodanjem sa osnovnom varijantom troosne obrade,
Osnovna varijanta troosne obrade sa dve translatorne I jednom rotacionom osom
https://www.youtube.com/watch?v=nbm1ruLQWJ0&t=3s
https://www.youtube.com/@MultiProDesk
Stručni žiri Beogradskog sajma dodelio je Posebno priznanje „Korak u budućnost“ LOLA INSTITUT-u na 64. Međunarodnom sajmu tehnike i tehničkih dostignuća u Beograd za Multifunkcionalnu mašinu za brzu izradu prototipova - MULTIPRODESK-MILL (https://sajam.rs/dodeljene-nagrade-korak-u-buducnost-2022/).
-Lola VMC4-nova varijanta mašine za tehnologiju obrade glodanjem sa osnovnom varijantom troosne obrade, dodatnom horizontalnom obrtnom osom i automatskom izmenom alata.
Deset godina od pojavljivanja prvih mašina sa paralelnom kinematikom na sajmu u Čikagu (IMTS94), napravljen je ovaj domaći prototip troosne paralelne mašine. On je i glavni rezuItat saradnje LOLA sistema i Katedre za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta iz Beograda u realizaciji projekta MIS 3.02.0101.B TROOSNE PARALELNE MAŠINE, koji je finansiralo Ministarstvo nauke i zaštite životne sredine u okviru realizacije Programa tehnološkog razvoja. Za okruženje za programiranje konfigurisani su postprocesori za odabrane CAD/CAM sisteme.
Prve analize koncepcije mašine i priprema za razvoj sistema za upravljanje sprovedeni su pre početka projekta. U samom projektu aktivnosti su deljene tako da se prototip razvije od početka, bez kopiranja drugih rešenja.
Mehanizam na osnovu koga je napravljena ova mašina je Zaštićen patentom.
Autori mašine su nagrađeni aprilskom nagradom grada Beograda 2006.
Horizontalne bušilice glodalice sa T krevetom su idealne za visokoproduktivnu obradu kutijastih radnih komada srednje veličine. Napravljene su od robusnih livenih precizno
Horizontalne bušilice glodalice stonog tipa se koriste za visokoproduktivnu obradu kutijastih radnih komada srednje veličine. Napravljene su od robusnih livenih precizno obrađenih delova velike krutosti, čime je omogućen miran rad mašine. U njih su ugrađene visokokvalitetne komponente poznatih svetskih proizvođača.
Mašina ima 5 upravljanih osa i, opciono, 3 upravljane ose za magacin i izmenjivač alata. Radno vreteno je tvrdo nitrirano. Tačnost mašina se ostvaruje preciznim vođenjem linearnih osa, pri čemu se vođenje X, Y i W ose odvija klizanjem plastike po čeliku, a kod Z ose imamo linearno kotrljajno vođenje. Obrtanje radnog stola (B osa) vrši se klizanjem sivog liva po plastici. Petostrana obrada je moguća korišćenjem ugaone glave. Poprečno struganje se ostvaruje NC glavom za poprečno struganje. Hlađenje reznog alata se vrši spolja ili kroz radno vreteno visokim pritiskom. Kretanje radnog komada po X i W osi ostvaruje se pomeranjem stola mašine na krstastom klizaču.
Horizontalne bušilice glodalice kod kojih se stub pomera po X osi koriste se za obradu radnih komada dužine do 16m i visine do 3m. Mogu se koristiti u kombinaciji sa radnim pločama, na koje se postavljaju radni komadi, i/ili sa obrtnim ili obrtno linijskim stolovima. Ove mašine imaju 3 upravljane, ose kao i, opciono, dve upravljane ose za NC sto i 3 upravljane ose za magacin sa izmenjivač alata, koji se može nalaziti na stubu mašine i imati 30 ili 40 mesta za alate. Radno vreteno je tvrdo nitrirano. Tačnost mašina se ostvaruje preciznim vođenjem linearnih osa, pri čemu se vođenje X i Y ose vrši klizanjem plastike po čeličnim trakama, dok kod Z ose imamo linearno kotrljajno vođenje. Korišćenjem ugaone glave, koja se na mašinu može postaviti ručno, poluautomatski ili automatski, omogućena je petostrana
obrada radnog predmeta. Poprečno struganje se ostvaruje NC glavom za poprečno struganje. Hlađenje reznog alata se vrši spolja ili kroz radno vreteno, visokim pritiskom.
Horizontalne bušilice glodalice tipa platen sa ram pinolom i radnim vretenom imaju 4 upravljane ose. Takođe, imaju, opciono, dve upravljane ose za NC sto, dve upravljane ose za NC glodačku glavu i 3 upravljane ose za magacin i izmenjivač alata, koji se može nalaziti na stubu mašine i imati 30, 40 ili 60 mesta za alate.
Obzirom da im se stub pomera po X osi, koriste se za teška glodanja i bušenja dugačkih radnih komada dužine do 16m i visine do 4,5m. Izvlačenjem ram pinole povećava se krutost radnog vretena, a time i stabilnost obrade. Mašine imaju hidrauličku kompenzaciju savijanja rama koja nastaje usled njegove težine i težine
dodatnih pribora koji se na njega postavljaju. Radno vreteno je tvrdo nitrirano. Precizno i robusno vođenje linearnih osa garantuje preciznost mašina. Kod mašina BG 130 PR i BG 150 PR za ose X, Y, Z i W primenjeno je linearno kotrljajno vođenje. Hidrostatičko vođenje X, Y i Z ose i linearno kotrljajno vođenje W ose primenjeno je kod mašina BG 180 PR, BG 200 PR i BG 225 PR. Korišćenjem ugaonih glava moguća jepetostrana i petoosna obrada. Poprečno struganje se ostvaruje NC glavom za poprečno struganje. Hlađenje reznog alata se može vrši spolja ili kroz radno vreteno, visokim pritiskom. Ove mašine najčešće se koriste u kombinaciji sa radno steznim pločama, na koje se postavljaju radni komadi, i/ili sa obrtnim ili obrtno linijskim stolovima.
Radi ostvarivanja kretanja identičnom kretanju po y osi, koja na vertikalnom strugu ne postoji, radni sto struga ima mogućnost razdvajanja od glavnog pogona i povezivanja sa pogonom pomoćnog kretanja.
Ovim se dobija C osa mašine, čijim zakretanjem i pomeranjem x ose po odgovarajućem zakonu se dobija kretanje koje odgovara kretanju po y osi.
Tako je dobijeno kretanje koje odgovara kretanju u xy ravni.
Pinola mašine, koja nosi strugarski alat, se zamenjuje jedinicom struganja, glodanja i bušenja sa sopstvenim pogonom.
Time vertikalni strug dobija i mogućnost obrade koju ima vertikalna troosna glodalica.
Dodavanjem dvoosne kontinualno upravljane glave za bušenje i glodanje moguće je ostvariti 5-osnu obradu komada, pa mašina postaje vertikalni 5-osni strugarski obradni centar.
Koordinatni sistemi članova mašine
Veza | Promenljiva | d [mm] | α [°] | θ [°] |
---|---|---|---|---|
1 | d1 [mm] | d1const | α1=90°, α'1=90° | θ1 [°] |
2 | d2 [mm] | 0 | 0 | 0 |
3 | θ3 [°] | 0 | α3=90° | θ3pom=90° |
4 | θ4 [°] | 0 | α4=-90° | 0 |
C | c [°] | 0 | 0 | 0 |
Parametri članova mašine
Transformacioni graf vertikalnog 5-osnog strugarskog obradnog centra
Osnovne karakteristike vertikalnih strugova:
-bušenja i rezanja navoja izvan vertikalne ose stola, a uz pomoć ugaonih glava i upravno na vertikalnu osu stola ili pod određenim uglom na nju,
-glodanja raznih cilindričnih ili necilindričnih površina u horizontalnoj, vertikalnoj ili nekoj kosoj ravni sa ili bez ugaonih glava i
-brušenje raznih površina uz pomoć glava za brušenje.
Pogodni su za obradu radnih komada prečnika do 2400 mm i težine do 15000 daN.
Pogodni su za obradu radnih komada prečnika do 4000 mm i težine do 50000 daN.