Koncepcija 5-osnog vertikalnog strugarsko obradnog centra

 

Radi ostvarivanja kretanja identičnom kretanju po y osi, koja na vertikalnom strugu ne postoji, radni sto struga ima mogućnost razdvajanja od glavnog pogona i povezivanja sa pogonom pomoćnog kretanja.

Ovim se dobija C osa mašine, čijim zakretanjem i pomeranjem x ose po odgovarajućem zakonu se dobija kretanje koje odgovara kretanju po y osi.

Tako je dobijeno kretanje koje odgovara kretanju u xy ravni.

Pinola mašine, koja nosi strugarski alat, se zamenjuje jedinicom struganja, glodanja i bušenja sa sopstvenim pogonom.

Time vertikalni strug dobija i mogućnost obrade koju ima vertikalna troosna glodalica.

Dodavanjem dvoosne kontinualno upravljane glave za bušenje i glodanje moguće je ostvariti 5-osnu obradu komada, pa mašina postaje vertikalni 5-osni strugarski obradni centar.

 

Koordinatni sistemi članova mašine

 

Veza	Promenljiva	d [mm]	α [°]	θ [°]
1	d1 [mm]	d1const	α1=90°, α'1=90°	θ1 [°]
2	d2 [mm]	0	0	0
3	θ3 [°]	0	α3=90°	θ3pom=90°
4	θ4 [°]	0	α4=-90°	0
C	c [°]	0	0	0

Parametri članova mašine

Transformacioni graf vertikalnog 5-osnog strugarskog obradnog centra