Aktuelna istraživanja
Koncepcija 5-osnog vertikalnog strugarsko obradnog centra
Radi ostvarivanja kretanja identičnom kretanju po y osi, koja na vertikalnom strugu ne postoji, radni sto struga ima mogućnost razdvajanja od glavnog pogona i povezivanja sa pogonom pomoćnog kretanja.
Ovim se dobija C osa mašine, čijim zakretanjem i pomeranjem x ose po odgovarajućem zakonu se dobija kretanje koje odgovara kretanju po y osi.
Tako je dobijeno kretanje koje odgovara kretanju u xy ravni.
Pinola mašine, koja nosi strugarski alat, se zamenjuje jedinicom struganja, glodanja i bušenja sa sopstvenim pogonom.
Time vertikalni strug dobija i mogućnost obrade koju ima vertikalna troosna glodalica.
Dodavanjem dvoosne kontinualno upravljane glave za bušenje i glodanje moguće je ostvariti 5-osnu obradu komada, pa mašina postaje vertikalni 5-osni strugarski obradni centar.
Koordinatni sistemi članova mašine
| Veza | Promenljiva | d [mm] | α [°] | θ [°] |
|---|---|---|---|---|
| 1 | d1 [mm] | d1const | α1=90°, α'1=90° | θ1 [°] |
| 2 | d2 [mm] | 0 | 0 | 0 |
| 3 | θ3 [°] | 0 | α3=90° | θ3pom=90° |
| 4 | θ4 [°] | 0 | α4=-90° | 0 |
| C | c [°] | 0 | 0 | 0 |
Parametri članova mašine
Transformacioni graf vertikalnog 5-osnog strugarskog obradnog centra
Osnovne karakteristike vertikalnih strugova:
- 3 ili 4 upravljanih osa za mašinu,
- Opciono, jedna upravljana osa za magacin alata.
- AC motori firme Siemens sa digitalnim regulatorima.
- Precizno i robusno vođenje linearnih osa, što garantuje preciznost mašina.
- Klizno vođenje plastika po čeliku za X, Z i W ose. Kod pojedinih mašina Z osa ima kombinovano klizno i kotrljajno vođenje.
- Uležištenje radnog stola sa TIMKEN visoko preciznim krstastim konično-valjkastim ležajem.
- Hidrauličko uravnoteženje pinole omogućava veću brzinu kretanja Z ose.
- Kod strugova sa jedinicom struganja, bušenja i glodanja 5-ostrana obrada uz korišćenje ugaonih glava.
- Automatska promena alata i ugaonih glava.
- Mogućnost hlađenja visokim pritiskom kroz nosače alata za struganje, bušenje i glodanje.
- Merni sistem pomeranja poprečne traverze (W osa) povezan je sa upravljačkom jedinicom mašine.
- Upravljačka jedinica: Siemens 840 D.
- Linearna, kružna, 3D i helikoidna interpolacija.
- Stezanje radnih komada može biti mehaničko ili hidrauličko, sa 3, 4 ili 8 steznih paknova. Moguće je hidrauličko stezanje sa 2+2 ili 4+4 nezavisnih steznih paknova sa duplim cilindrom, čime se obezbeđuje lakše centriranje radnih komada.
- Mogućnost struganja revolver glavom sa maksimalno 8 nosača alata.\
- Prihvat strugarskih nosače alata može biti sa ISO 50 konusom ili sa "hirt" ozubljenjem, a prihvat nosača alata za glodanje i bušenje sa ISO 50 konusom.
- Mogućnos ugradnje CAPTO prihvata za držače reznih pločica na strugarskim nosačima alata.
Mogućnosti vertikalnih strugova
- Spoljašnje i unutrašnje struganje radnih komada.
- Struganje čeonih površina radnog komada konstantnom brzinom rezanja.
- Struganje osnosimetričnih površina raznih oblika, uključujući i zavojnice.
- Strugovi sa upravljanom C osom radnog stola i jedinicom struganja, bušenja i glodanja imaju mogućnost:
-bušenja i rezanja navoja izvan vertikalne ose stola, a uz pomoć ugaonih glava i upravno na vertikalnu osu stola ili pod određenim uglom na nju,
-glodanja raznih cilindričnih ili necilindričnih površina u horizontalnoj, vertikalnoj ili nekoj kosoj ravni sa ili bez ugaonih glava i
-brušenje raznih površina uz pomoć glava za brušenje.
- Mogućnost automatske promene nosača alata sa magacinom alata koji može biti na traverzi ili na podu.
- Mogućnost automatskog merenja dimenzija alata i dimenzija radnog komada.
Jednostubni vertikalni strugovi
Pogodni su za obradu radnih komada prečnika do 2400 mm i težine do 15000 daN.
- Strugovi sa prihvatom strugarskih nosača alata ISO 50 - JVS 12 I, JVS 16 I, JVS 20 I, JVS 24 I.
- Strugovi sa revolver glavom - JVS 12 R, JVS 16 R, JVS 20 R, JVS 24 R.
- Strugovi sa prihvatom strugarskih nosača alata sa "HIRT" ozubljenjem - JVS 16 H, JVS 20 H, JVS 24 H.
- Strugovi sa mogućnošću struganja, bušenja i glodanja - JVS 16 BG, JVS 20 BG, JVS 24 BG.
Dvostubni vertikalni strugovi
Pogodni su za obradu radnih komada prečnika do 4000 mm i težine do 50000 daN.
- Strug sa prihvatom ISO 50 strugarskih nosača alata - DVS 28 I.
- Strug sa revolver glavom - DVS 28 R.
- Strugovi sa prihvatom sa "Hirt" ozubljenjem strugarskih nosača alata - DVS 28 H i DVS 40 H.
- Strugovi sa mogućnošću struganja, bušenja i glodanja - DVS 28 BG i DVS 40 BG.