|
Projekti
|
- Razvoj uređaja za trening pilota i dinamičku simulaciju leta modernih borbenih aviona i to 3-osne centrifuge i 4-osnog uređaja za prostornu dezorijentaciju pilota , Lola Institut , Beograd (2012 – 2014).
- Razvoj glodačko – brusačke glave za moderizaciju vertikalnog struga, Lola Institut, Beograd (2012).
- Razvoj pogonske grupe za otvaranje i zatvaranje ustava, Montavar Lola, Beograd (2010 – 2011).
- Razvoj prese za vertikalno savijanje lima, 3000 t, Montavar Lola, Beograd (2010).
- Razvoj linije za automatsko zavarivanje cevi, Montavar Lola, Beograd (2009 - 2010).
- Razvoj magacina i uredjaja za izmenu alata za HBC 130 OC, Montavar Lola, Beograd (2008 - 2009).
- Istraživanje i razvoj vertikalnih 3-osnih i 5-osnih mašina sa paralelnom kinematikom, Fabrika alatnih mašina - ILR, Beograd (2006 – 2008).
- Razvoj linija za sečenje i slaganje transforatorskih limova širina 250,350,600 i 800 mm, Fabrika alatnih mašina - ILR,(2004 – 2006).
- Mašina za celofaniranje u farmaceutskoj industriji, Fabrika robota - ILR, Beograd (1997).
- Portalni robot za paletizaciju, Fabrika robota - ILR, Beograd (1995).
- Dvoosni robot velike brzine za manipulaciju u konditorskoj industriji, Fabrika robota - ILR, Beograd (1995).
- Linija za pakovanje u konditorskoj industriji, Fabrika robota – ILR, Beograd (1995).
- Specijalni manipulatori za manipulaciju u industriji automobilakod specijalnih alatnih mašina, Fabrika alatnih mašina – ILR, Beograd (1986-1990).
- Sistemi za transport i manipulaciju kod transfer i fleksibilnih linija, Fabrika alatnih mašina - ILR, Beograd (1986 – 1990).
|
|
Publikacije
|
- Vladimir M. Kvrgic, Zoran M. Visnjic, Vojkan B. Cvijanovic, Danijel S. Divnic, Stefan M. Mitrovic, "Dynamics and control of a spatial disorientation trainer", Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2015, March 2015, DOI: 10.1016/j.rcim.2015.03.003.
|
