Računarska vizija (CV) omogućava robotima da obrađuju vizuelne podatke iz radnog okruženja kako bi doneli “inteligentne” odluke. Robotski sistemi opremljeni vizijom mogu da prepoznaju, klasifikuju i precizno manipulišu objektima u realnom vremenu. Ova tehnologija omogućava industrijskim robotima da prepoznaju objekte manipulacije u pick-and-place aplikacijama, prilagode se promenama u prostoru, kao i kolaborativnom radu čovek-robot, obavljaju složene zadatke poput kontrole kvaliteta, autonomne navigacije, itd.

U LOLA INSTITUT-u se vrše istraživanja na temu integracije računarske vizije u robotske sisteme primenom algoritama klasifikacije i detekcije u cilju autonomnog upravljanja industrijskim robotima u realnim uslovima. Ključne komponente Sistema su:

  • Senzori za akviziciju podataka: Primarna oprema su kamere (za boju i dubinu) i LiDAR senzori, koji laserskim skeniranjem kreiraju precizne mape prostora.
  • Konvolucione neuronske mreže (CNN)

PRIMENA U INDUSTRIJSKOJ ROBOTICI

  1. Pick-and-Place operacije: Robot identifikuje nasumično postavljene objekte i precizno ih sortira ili pakuje.
  2. Kontrola kvaliteta i inspekcija pri održavanju: Automatizovana inspekcija proizvoda gde se otkrivaju oštećenja ili odstupanja od standarda.
  3. Kolaboracija čoveka i robota: Vizija omogućava robotu da prati pokrete ljudi i uspori ili stane ukoliko detektuje opasnost, čime se obezbeđuje siguran zajednički rad.