- Obrada robotima predstavlјa alternativni pravac u konvencionalnoj obradi materijala rezanjem, kao i u nekonvencionalnoj obradi vodenim mlazom, laserom ili plazmom.
- Umesto numerički upravlјanih mašina alatki sa tri, četiri ili pet osa, za obradu se koriste roboti sa pet ili šest stepeni slobode (osa).
- Roboti za obradu su drastično jefitiniji od četvoroosnih i petoosnih mašina alatki (30 do 60% cene mašine).
- Upravlјački sistem je otvorene arhitekture, baziran na personalnom računaru i linuks operativnom sistemu.
- Programiranje se vrši u G kodu, slično kao kod numerički upravlјanih mašina alatki.
- Delovi koji se obrađuju robotima su srednje i niže klase tačnosti i uglavnom su od mekših materijala – drveta, polimera, aluminijuma.
- Fleksibilnost robotskih ćelija za obradu je na visokom nivou - lako i brzo se prilagođavaju novim proizvodnim zahtevima.
- Veličina radnog prostora robota omogućava obradu u jednom stezanju. Delovi mogu biti složene geometrije i velikih gabarita.
- Roboti se uspešno koriste za operacije završne obrade, kao što su čišćenje odlivaka, obaranje ivica i poliranje.
- Primenjuju se kod brze izrade prototipova u polimerima i drvetu.
Obrada robotima
obrada-robotima-101.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-101.jpg
obrada-robotima-102.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-102.jpg
obrada-robotima-103.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-103.jpg
obrada-robotima-104.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-104.jpg
obrada-robotima-105.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-105.jpg
obrada-robotima-106.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-106.jpg
obrada-robotima-107.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-107.jpg
obrada-robotima-108.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-108.jpg
obrada-robotima-109.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-109.jpg
obrada-robotima-110.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-110.jpg
obrada-robotima-111.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-111.jpg
obrada-robotima-112.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-112.jpg
obrada-robotima-113.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-113.jpg
obrada-robotima-114.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-114.jpg
obrada-robotima-115.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-115.jpg
obrada-robotima-116.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-116.jpg
obrada-robotima-117.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-117.jpg
obrada-robotima-118.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-118.jpg
obrada-robotima-119.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-119.jpg
obrada-robotima-120.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-120.jpg
obrada-robotima-121.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-121.jpg
obrada-robotima-122.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-122.jpg
obrada-robotima-123.jpg
http://li.rs/images/stories/robotika/obrada-robotima/obrada-robotima-123.jpg