Aktuelna istraživanja

 

Koncepcija 5-osnog vertikalnog strugarsko obradnog centra

veliki-strug

Radi ostvarivanja kretanja identičnom kretanju po y osi, koja na vertikalnom strugu ne postoji, radni sto struga ima mogućnost razdvajanja od glavnog pogona i povezivanja sa pogonom pomoćnog kretanja.

Ovim se dobija C osa mašine, čijim zakretanjem i pomeranjem x ose po odgovarajućem zakonu se dobija kretanje koje odgovara kretanju po y osi.

Tako je dobijeno kretanje koje odgovara kretanju u xy ravni.

Pinola mašine, koja nosi strugarski alat, se zamenjuje jedinicom struganja, glodanja i bušenja sa sopstvenim pogonom.

Time vertikalni strug dobija i mogućnost obrade koju ima vertikalna troosna glodalica.

Dodavanjem dvoosne kontinualno upravljane glave za bušenje i glodanje moguće je ostvariti 5-osnu obradu komada, pa mašina postaje vertikalni 5-osni strugarski obradni centar.

koordinatni-sistem

Koordinatni sistemi članova mašine

VezaPromenljivad [mm]α [°]θ [°]
1 d1 [mm] d1const α1=90°, α'1=90° θ1 [°]
2 d2 [mm] 0 0 0
3 θ3 [°] 0 α3=90° θ3pom=90°
4 θ4 [°] 0 α4=-90° 0
C c [°] 0 0 0

Parametri članova mašine

transformacioni-graf-vertikalnog-5-osnog-strugarskog-obradnog-centra

Transformacioni graf vertikalnog 5-osnog strugarskog obradnog centra

 

Osnovne karakteristike vertikalnih strugova:

 

  • 3 ili 4 upravljanih osa za mašinu,
  • Opciono, jedna upravljana osa za magacin alata.
  • AC motori firme Siemens sa digitalnim regulatorima.
  • Precizno i robusno vođenje linearnih osa, što garantuje preciznost mašina.
  • Klizno vođenje plastika po čeliku za X, Z i W ose. Kod pojedinih mašina Z osa ima kombinovano klizno i kotrljajno vođenje.
  • Uležištenje radnog stola sa TIMKEN visoko preciznim krstastim konično-valjkastim ležajem.
  • Hidrauličko uravnoteženje pinole omogućava veću brzinu kretanja Z ose.
  • Kod strugova sa jedinicom struganja, bušenja i glodanja 5-ostrana obrada uz korišćenje ugaonih glava.
  • Automatska promena alata i ugaonih glava.
  • Mogućnost hlađenja visokim pritiskom kroz nosače alata za struganje, bušenje i glodanje.
  • Merni sistem pomeranja poprečne traverze (W osa) povezan je sa upravljačkom jedinicom mašine.
  • Upravljačka jedinica: Siemens 840 D.
  • Linearna, kružna, 3D i helikoidna interpolacija.
  • Stezanje radnih komada može biti mehaničko ili hidrauličko, sa 3, 4 ili 8 steznih paknova. Moguće je hidrauličko stezanje sa 2+2 ili 4+4 nezavisnih steznih paknova sa duplim cilindrom, čime se obezbeđuje lakše centriranje radnih komada.
  • Mogućnost struganja revolver glavom sa maksimalno 8 nosača alata.\
  • Prihvat strugarskih nosače alata može biti sa ISO 50 konusom ili sa "hirt" ozubljenjem, a prihvat nosača alata za glodanje i bušenje sa ISO 50 konusom.
  • Mogućnos ugradnje CAPTO prihvata za držače reznih pločica na strugarskim nosačima alata.

 

Mogućnosti vertikalnih strugova

 

  • Spoljašnje i unutrašnje struganje radnih komada.
  • Struganje čeonih površina radnog komada konstantnom brzinom rezanja.
  • Struganje osnosimetričnih površina raznih oblika, uključujući i zavojnice.
  • Strugovi sa upravljanom C osom radnog stola i jedinicom struganja, bušenja i glodanja imaju mogućnost:
-bušenja i rezanja navoja izvan vertikalne ose stola, a uz pomoć ugaonih glava i upravno na vertikalnu osu stola ili pod određenim uglom na nju,
-glodanja raznih cilindričnih ili necilindričnih površina u horizontalnoj, vertikalnoj ili nekoj kosoj ravni sa ili bez ugaonih glava i
-brušenje raznih površina uz pomoć glava za brušenje.
  • Mogućnost automatske promene nosača alata sa magacinom alata koji može biti na traverzi ili na podu.
  • Mogućnost automatskog merenja dimenzija alata i dimenzija radnog komada.

 

Jednostubni vertikalni strugovi

 

Slika jednostubnog vertikalnog strugaPogodni su za obradu radnih komada prečnika do 2400 mm i težine do 15000 daN.

 

  • Strugovi sa prihvatom strugarskih nosača alata ISO 50 - JVS 12 I, JVS 16 I, JVS 20 I, JVS 24 I.
  • Strugovi sa revolver glavom - JVS 12 R, JVS 16 R, JVS 20 R, JVS 24 R.
  • Strugovi sa prihvatom strugarskih nosača alata sa "HIRT" ozubljenjem - JVS 16 H, JVS 20 H, JVS 24 H.
  • Strugovi sa mogućnošću struganja, bušenja i glodanja - JVS 16 BG, JVS 20 BG, JVS 24 BG.

 

 

Dvostubni vertikalni strugovi

 

Slika dvostubnog vertikalnog struga
Pogodni su za obradu radnih komada prečnika do 4000 mm i težine do 50000 daN.

 

  • Strug sa prihvatom ISO 50 strugarskih nosača alata - DVS 28 I.
  • Strug sa revolver glavom - DVS 28 R.
  • Strugovi sa prihvatom sa "Hirt" ozubljenjem strugarskih nosača alata - DVS 28 H i DVS 40 H.
  • Strugovi sa mogućnošću struganja, bušenja i glodanja - DVS 28 BG i DVS 40 BG.